蜀汉前期，关羽无疑是蜀汉最出色的将领之一。关羽被誉为三国时期的万人敌，勇猛无敌。在官渡之战中，他在千军万马中亲手斩下敌方大将颜良的首级，令敌军震动。而在襄樊之战时，关羽独自率领大军攻打襄阳和樊城，先后打败了曹仁，并在水淹了曹魏的七路大军后，威震华夏。曹操被迫做出迁都的决定，暂时避开关羽的锋芒。关羽、张飞、黄忠、马超、赵云等五虎将去世后，蜀汉的将星逐渐凋零。原本位列第六的魏延，迅速崭露头角，成了蜀汉的顶级名将之一。同时，诸葛亮招募的姜维也在后期成为了蜀汉的重要支柱。魏延和姜维，成为了蜀汉后期的两位主要将领，尽管两人的名气相当，但在正史中，魏延的地位似乎更高。
展开剩余53%在姜维的军事生涯中，他屡次出征，建立了许多功勋。延熙元年，他率兵征讨羌人，立下赫赫战功。延熙九年，姜维进攻陇西，成功击败了魏军的将领郭淮和夏侯霸。延熙十年，他又平定了平康县的叛乱。延熙十三年，姜维攻占西平，俘虏了郭循。 延熙十六年，费祎被刺杀后，姜维成为了蜀汉最重要的大臣之一。此后不久，他升任为大将军，开始掌握蜀汉的军事大权。为了恢复汉室的国力，姜维发动了多次北伐，进行长达11年的军事行动，取得了两次大的胜利和三次小胜，此外还有四次平局、一场惨败和一次小败的记录，整体战绩胜多败少。然而，由于蜀汉国力相较曹魏较弱，长期的北伐消耗了蜀汉大量的资源，使得蜀汉的国力逐渐衰弱，人民生活困苦，弊大于利。防守汉中时，姜维采取了敛兵聚谷的战略，将兵力集中在汉中，妄图抵御曹魏进攻，但这一战术最终失败了。没有了外围兵力的牵制，曹魏集中力量攻打汉中，仅用了两个月就攻破了这一防线。姜维和魏延都是蜀汉后期的名将，魏延在防守方面更胜一筹，而在谋略上，两人各有千秋。在蜀汉时期，魏延始终是诸葛亮手下的重要将领，尽管地位高，但并未能独立指挥大军。相比之下，姜维虽然同样是一位出色的将领，但作为蜀汉的大将军，他的地位无疑要高于魏延，二者的级别也因此有所不同。
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